Чаще всего вспомогательными героями являются слуги и служанки, гувернантки, повара и прочий полезный люд. Вспомогательным героем может быть также персонаж, временно пребывающий, скажем, в Петербурге.
Определенного шаблона для идентификации НПС нет, оставляйте такую информацию, которую считаете необходимой. Важно, чтобы на основе её можно было сделать выводы о том, что из себя представляет герой.